Oudega is in de Middeleeuwen ontstaan langs de sloot die vanaf Oudegaasterbrekken naar de Schuttelpoel liep. In de 19e eeuw groeide Oudega uit tot een komdorp aan de oever van de Oudegaasterbrekken.
Oudega werd in 1132 vermeld als Aldekerke en later als Aldakerke. In de 14e eeuw werd het dorp genoemd als uoldegae, Oldega, Oldenkerc en in 1505 als Oldegae. Oorspronkelijk wees de plaatsnaam op de ligging bij een oude kerk. Later is kerk vervangen door dorp (ga of gea)
De protestantse kerk van het dorp, die de Ankertsjerke wordt genoemd, is een zaalkerk uit 1755. De ingebouwde zadeldaktoren van de kerk is echter uit de middeleeuwen. In 1869 werd de kerk verbouwd en in 1956 en 2014 grondig gerestaureerd.
Vroeger stond er een zuivelfabriek aan het water van de Oudegaaster Brekken, op de plek waar nu Watersportbedrijf De Werff is gevestigd. In de jaren zestig was de fabriek niet meer functioneel, maar werd nog gebruikt als kaaspakhuis. Na een spectaculaire brand in het pakhuis is de fabriek afgebroken en in de 70-er jaren kwam er een bungalowpark voor in de plaats.
Het Doris Mooltsje is de grootste spinnenkopmolen van Nederland. De molen dateert uit het einde van de 18e eeuw en staat ten noordwesten van Oudega aan het Brekkenpaad bij de Oudegaasterbrekken. Voor meer info: klik hier
